合流区碰撞预警

《主路外侧车道车辆检测和测速》

在主路接近合流区的路侧， 提前布设前智慧路桩，内部的微波雷达对外车道驶近的车辆 进行监测和测速，并将测速数据发送给合流区协调节点。

《匝道车辆检测和测速》

在匝道上即将进入合流区的路侧，布 设智慧路桩，内部的微波雷达对所有车辆进行监测和测速， 并将数据发送给合流区协调节点。

《合流区雷达视频监测和协调》

在匝道和主路交汇前的三角区 域，设置一台平安花，它内置的雷达和摄像机会监测区域内 的车辆。并接收主路位置雷达和匝道位置雷达的数据。根据 各设备信息判断碰撞风险，并联动各个设备做出提示。

《主路车辆信息提示》

在主路接近合流区的路侧，部署多个智 慧路桩，收到平安花发来的协调指令后，按需改变LED屏幕上 的图案和文字，提示来车注意会车安全。平安花自身的顶部 警示灯也会闪烁，使主路驾驶员注意力偏向右侧匝道口。匝 道驾驶员注意力偏向左侧主路方向。

《匝道车辆信息提示》

在判断出有碰撞风险的情况下，由平安 花的投影单元对匝道地面投射警示光斑，引起匝道驾驶员注 意。并在匝道接近主路部分路侧部署多个智慧路桩，改变LED 屏幕上的图案和文字，提示匝道车辆注意主路车辆。

《禁停区提示和驱离》

平安花内的雷达和相机对合流区进行监 测，当发现合流区有车辆违停时，会提示对应位置部署的智 慧路桩LED 屏幕提示禁止停车，同时下部的扬声器会发出警 报或语音提示，提醒违停车辆驶离。